《当我们第一次仰望星空》是磊落继2019年《不存在的回忆》、2020年《厂矿子弟》后所创作的“家庭三部曲”系列的收官之作。 磊落的作品常被誉为“没有电影的电影原声”，这一次的《当我们第一次仰望星空》亦秉承了他们所擅长的“场景感”主题音乐形式。制作人王磊和乐乐深受英国乐队Japan和David Sylvian影响，以《我们必须等待》中特色鲜明的无品贝斯旋律线、《20 Questions》中精彩的律动设计以及《太阳风暴》、《我爱你无数个宇宙》中迷幻而宽广的氛围色彩，为专辑的风格奠定了鲜明的国际化艺术流行（Art Pop）方向。 专辑收录了9首曲目，全长达56分钟。其中4首人声作品由三位不同的嘉宾赵宇、阿尔达克和勒宁献声演唱，并邀请著名小号手文智涌合作了2首纯音乐曲目。《当我们第一次仰望星空》描述了孩子具备思考能力以后自我意识觉醒的瞬间。